带电绝缘化涂覆机器人
一、行业现状
“配电带电局部绝缘化涂层涂覆改造技术”，主要应用于配电架空线路裸导线局部或全线路带电操作绝缘化技术改造。与现有的配电线路绝缘化改造相比，不受停电、环境约束，有效解决绝缘化改造与停电的难题，在改造时间及资金投入方面都大幅节省。
农村配电网临近鱼塘、树木、房屋等是配网跳闸和人员触电死亡的重灾区，受各类因素影响，这些地区绝缘化技术改造难以实施。
每年企业都要花大力气，对触电人身伤害进行专项防范和具体工作部署，但仍有人员触电死亡和线路跳闸事件发生。
二、安全隐患
1、高压线下垂钓
2、高压线下树障
为防止架空裸导线对树放电，引发跳闸停电及人员伤亡，影响配网供电可靠性，电力工人在砍伐供电线路旁的树木。
每年清理树障耗费了大量人力和财力，但树障仍是引起线路跳闸的主要原因。
3、临近高压线的建筑
在架空裸导线周边的违章建筑、违规施工，引发惨案！
临近高压线建筑，人员触电死亡事件也时有发生。
三、配电带电绝缘化涂层机器人解决方案
“配电带电局部绝缘化改造技术”的应用，能有效解决局部绝缘化改造的难题，使得高压线下垂钓、临近高压线建筑人员触电死亡事件，树障引起线路故障跳闸等大幅减少。
1、产品简介
2、功能设计
3、运行参数
电源：24V/30AH锂电池
行走速度：2-3米/分钟
涂层厚度：1.8-2.3毫米
涂料重量：10-15千克
装置重量：35千克
涂覆距离：20-35米
遥控距离：300米
4、材料简介
室温固化绝缘材料是专门为10kV输电裸导线绝缘保护的一种新型胶体材料，主要技术特点如下：
（1）固化后的绝缘材料具备良好的外观、优良的绝缘性能，2.5mm厚度耐压值可达25kV。
（2）绝缘涂料涂表干时间为30-40分钟，厚度为1.8-2.3mm。
（3）优异的耐UV性能、对金属良好的附着力、良好的机械耐磨性能，及良好的耐热和防水透气性能，使用寿命可达10-15年。
5、耐压试验
检验方法：参照GB/T14049-2008中7.7.3条款的规定，将被试样品浸入水中不少于1h，两端导体露出水面，然后对样品绝缘施加工频电压，电压应缓慢增加，直至样品被击穿，记录击穿电压值。
6、老化试验
7、知识产权
8、应用场景
1) 树障区
2) 城乡结合部建筑密集区
3) 交叉跨越（公路、河流、鱼塘、水库、湖泊）区段
4) 人员活动频繁区域
5) 施工建筑工地
在以上区域对10kV架空裸导线进行部分档距绝缘处理，能快速解决架空线路安全隐患，减少社会人员触电事故，提高公共安全水平，提升配网供电可靠性。
9、现场施工
1) 施工工具
l 绝缘操纵杆（10kV）一个，长度10米；
l 绝缘手套一对；
l 绝缘靴一对；
l 工具箱、配件箱。
2) 施工流程
3) 注意事项
l 雨天不宜施工。
l 施工过程无需停电。
l 机器人在实际使用中要做好设备管理和定期维护。
